RoboCup 2024 Eindhoven

Pondelok, 19. augusta 2024

Nášmu tímu “LNX Robots” (Tomáš Kováč zo Septimy B, Matúš Mišiak zo Sexty A a Mathias Suroviak z gymnázia Bilíkova) sa podarilo získať 2. miesto na majstrovstvách sveta v Holandsku v Eindhovene na súťaži RoboCup Junior v kategórii robotický futbal Open! A pred mesiacom vyhrali európsky šampionát RoboCup Junior v Nemecku v Hannoveri!

Na tohtoročných majstrovstvách sveta sa v kategórii Soccer Open zúčastnilo 25 najlepších tímov z 18 krajín sveta. Slovensko v robotickom futbale už tradične reprezentovali aj tímy XLC-Captur (z Nitry/Topoľčian) a tím zo základnej školy v Úľanoch. S organizáciou podujatia pomáhali aj viacerí slovenskí dobrovoľníci a rozhodcovia, pretože táto súťaž má na Slovensku už početnú základňu priaznivcov.
Chalanom sa podarilo dokončiť oboch nových plne autonómnych robotov, na ktorých pracovali od septembra. Oproti minulému roku, kedy sa umiestnili na 15. mieste s výrazne jednoduchšími robotmi, sa im tentokrát podarilo posunúť latku výrazne vyššie. Pomocou tzv. „dribblera“ roboty dokázali lepšie ovládať golfovú loptu, ako jedny z mála vedeli vybrať loptu z rohov a úspešne robili aj fintu, pri ktorej útočník do poslednej chvíle skrýva loptu pred súperovým brankárom. Vďaka presnému určovaniu polohy robotov na ihrisku pomocou lidaru bol náš vylepšený brankár veľmi efektívny a iným tímom sa len zriedka podarilo skórovať.
13 zápasov počas piatich súťažných dní bolo pre tím náročným robotickým sústredením. Každý deň sa do polnoci testovalo a vylepšoval sa softvér. S novou konštrukciou robotov s brushless motormi prichádzali aj častejšie technické poruchy, ktoré bolo potrebné neustále odstraňovať. Po skúsenostiach z Nemecka však už boli menej závažné a chalani si s nimi dokázali poradiť rýchlejšie. To práve robí robotiku zaujímavejšou oproti programovaniu agentov pre simulátory – ešte týždeň pred odchodom na súťaž bolo potrebné z Číny objednať náhradné plošné spoje, ale podarilo sa.
Cez semifinále sa chalani s robotmi prebojovali cez náš spriatelený tím KickTronZ z Chorvátska (tí nakoniec skončili na 4. mieste) a cez tím „Fast and smart” z Iránu (3. miesto). Oba tímy majú veľmi rýchlych robotov, ale podarilo sa ich poraziť lepšou hernou taktikou. Vo finálovom zápase však prehrali 8:13 proti tímu Crescent(RE) z Japonska – bude treba ešte zlepšiť ovládanie lopty. Celkové umiestnenie na 2. mieste a titul vicemajstrov sveta je rozhodne fantastickým úspechom!
Pozrite si zostrih najlepších gólov zo zápasov z Eindhovenu:
https://youtu.be/YnFQOK-M96Y
Vypočujte si rozhovor s redaktorom Živé.sk:
https://zive.aktuality.sk/clanok/GoeQye3/nasi-stredoskolaci-vyhrali-europsky-turnaj-robotov-toto-je-dovod-preco-ich-roboty-fascinuju-podcast/
Príďte nás pozrieť a zahrajte si futbal proti LNX Robots na festivale Noc Vedy (27. 9. 2024 vo V-klube v Bratislave).
https://www.nocvedy.sk/produkt/futbal-robotov/
Veľmi ďakujeme našim sponzorom, ktorí umožnili dosiahnutie tohto úspechu: Gamča, nadácia Eset, Slovnaft, nadácia CEF, MicroStep, Siemens, dNation – MAKING CLOUD EASY, Alanata, gymnázium Bilíkova. Tento projekt sa uskutočnil vďaka podpore spoločnosti Siemens s.r.o. a bol financovaný s podporou Programu TNE. Tím môžete podporiť aj prostredníctvom kampane:
https://donio.sk/slovensky-tim-robocup-ssl
Tím LNX Robots sa na súťaže pripravuje pod vedením Radoslava Kováča v rámci krúžku “Robotika, programovanie III – projekty/súťaže”.